产出

效能工具

merge request 脚本

为 GitLab 工程极速创建 merge request，代码仓库 👉 脚本库 && 服务端

• 极速创建 merge request
• 如果是 iOS 项目，会自动链接 Podfile 中组件库的 merge request 或者 commit，方便查看组件库改动
• 懒人模式
• 创建后/合并后/超期未合并时，会向群里（定时）发送机器人通知

SPCreator

Swift Package 小工具，功能点：

• 快速创建 Swift Package
• 解决在 Package 内新建文件时，文件 Header 部分信息不全的问题。比如缺少模块名、版权信息等
• 解决 Package 无法设置 class 前缀的问题

大学时代

Tello 智能信息处理平台

大学课程设计，特点：

• Tello 无人机智能控制终端
• 支持的无人机控制方式：键盘控制、手势控制、语音控制、体态控制
• 人脸/小球检测与跟踪
• 使用无人机摄像头进行拍摄、录像
• 技术栈：Python、PyQt、目标检测与识别、骨骼检测与识别等

利用双目相机计算飞船最佳降落位置

《计算机视觉》课程大作业。

• 利用双目相机获取深度信息（SGBM）
• 根据深度信息，利用模板匹配找出一块比较平坦的区域（Sobel）

大学生作业/材料收集软件

大学时是我们班的班长，当时为了减少收集同学们各种材料的工作量（偷懒），做了这个软件。文件会上传到我的 Jetson Nano 上，需要同学们在校园网 Wi-Fi 环境下使用，这样才能和 Nano 处于同一个局域网下。特点：

• 收集班级同学的材文件或者作业文件
• 收集到的文件放置在自己的服务器上，根据文件类型自动放置在不同的文件夹里
• 根据学号、姓名等自动命名文件
• 查看未交人员名单，设置最低文件数要求
• 本来是想做成一个功能强大的班级系统的，奈何心有余而力不足 🤦🏻‍♂️